姓名：蒋立泉，博士，讲师，博士毕业于华中科技大学。
Email:lqjiang@wtu.edu.cn
蒋立泉，省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室讲师，华中科技大学博士（2022）和硕士（2017），中国地质大学（武汉）学士（2014）。在IEEE TIE等期刊发表SCI论文10篇，并荣获2020年IEEE亚太年会最佳学生论文，授权发明专利20余项。
研究领域：
1. 机器人控制理论及应用
2. 协同规划与决策技术；
3. 智能制造；
主持项目：
1. 2019.11-2022.3，大载荷四轮全转向移动机器人研发及产业化，华中科技大学启航基金，7万元，主持
代表性论文：
1)Jiang L, Wang S, Xie Y,Xie S, Zheng S, Meng J &Han D.Decoupled Fractional Super-Twisting Stabilization of Interconnected Mobile Robot Under Harsh Terrain Conditions. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(8): 8178-8189.
2)Jiang L, Wang S, Xie Y,Xie S, Zheng S &Meng J. Fractional Robust Finite Time Control of Four-wheel-steering Mobile Robots Subject to Serious Time-varying Perturbations. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169: 104634.
3)Jiang L, Wang S, Xie Y,Meng J, Zheng S, Zhang X & Wu H. Anti-Disturbance Direct Yaw Moment Control of a Four-Wheeled Autonomous Mobile Robot. IEEE Access, 2020, 8, 174654-174666.
4)Wang S,Jiang L, Meng J, Xie Y & Han D. Training for Smart Manufacturing Using Mobile Robot-based Production Line. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021 16(2), 249-270.
